оптической гироскопии
                Эффект Саньяка в кольцевом оптическом контуре
                                  Принципы Волоконно
                             Доплеровская теория.
                                 1.   [pic]
                           2. [pic]     3.    [pic]
                                    [pic]
					







                           Кинематическая теория.
          1.    [pic]                2.    [pic]        3.    [pic]
     4.   [pic]                                             5.    [pic]
                                  6. [pic]
                                  7. [pic]
————————
A
B
M
C
r
(
[pic]
[pic]
d(
О
1
(
2
Контур
Контур
B
Rk
З1
З2
A
(
                             Устройство обработки
                                    Фото-
                                  детектор
                                  Источник
                                  излучения
(
R
(
                                     90(
                                     ФМ
                                     0(
[pic]